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知识分享!模拟量标定库AnalogFilter Library

文章出处:微信公众号“CODESYS”人气:6016发表时间:2018-04-09

CUT 功能块


功能描述:

把输入值进行预处理,调整斜率,消除两端非线性影响。


调整效果见图:

功能块如下图:


 

 输入:(1)Input,UINT 型,要处理的信号。

        (2)PAR_InputILowLimit,UINT 型,用来控制输出的下限。当Input<=256*PAR_InputILowLimit 时输出为0。

        (3)PAR_InputHighLimit,UINT 型,用来控制输出的上限。当Input>=256*PAR_InputHighLimit 时输出就为0。

输出:(1)Output,UINT 型,处理完的信号。

      (2)LowLimit,BOOL 型,Input<=256*PAR_InputILowLimit 时 LowLimit 为 TRUE。

      (3)HighLimit,BOOL型,Input>=256*PAR_InputHighLimit时HighLimit为TRUE。


HP 功能块


功能描述:

设置一个死区,把死区以内的值都设为 0。


功能如图:

功能块如下图:


                     

输入:(1)Input,UINT 型,输入信号。

       (2)PAR_CutLimit,UINT 型,死区控制参数。当 Input<=65535*PAR_CutLimit%时输出为 0。


输出:(1)Output,UINT 型,处理完的信号。

 

JoyFilter 功能块


功能描述:

JoyFilter 块是一个双向的模拟量标定块,也就是说它对输入的模拟量进行预处理,输出范围调整为-32767~32767。


功能块如下图:


输入:(1)AnalogInput,UINT 型,模拟量的输入信号。

      (2)DI_JoystickDirSwitchPOS,BOOL 型,正向微动开关。当PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse 为 FALSE 时,此时又手柄向正向移动,那么只有正向微动开关 TRUE,OUTPUT 才会有输出。

      (3)DI_JoystickDirSwitchNEG,BOOL 型,负向微动开关。PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse 为 FALSE 时,此时又手柄向负向移动,那么只有负向微动开关 TRUE,OUTPUT 才会有输出。

      (4)PAR_NegFull,UINT 型,负向输入的调节参数。取值范围:0~255,主要用于当负向输入最大时,调节参数使得 OUTPUT 也为负向最大。

      (5)PAR_POSFull,UINT 型,正向输入的调节参数。取值范围:0~255,主要用于当正向输入最大时,调节参数使得 OUTPUT 也正负向最大。

      (6)PAR_Zero,UINT 型,零输入的调节参数。取值范围:0~255,主要用于当手柄在零位时,即零输入时,调节参数使得 OUTP UT 也为零。

      (7)PAR_DeadBand,UINT 型死区设置参数。取值范围:0~100。当输入进入参数设置范围,输出为零。

      (8)PAR_NegProgression,SINT 型。取值范围:-100~100,设置负向输出缓冲曲线度,手柄负向输出值相对于输入值的一个响应曲线,曲线如图:

          (9)PAR_PosProgression,SINT 型。取值范围:-100~100,设置正向输出缓冲曲线度,手柄正向输出值相对于输入值的一个响应曲线。

          (10)PAR_MinErrorDifference,UINT 型,取值范围:0~100,设置出错范围,当输入超出范围时,激活 ErrorHigh 或 ErrorLow 开关,并使输出为零。

          (11)PAR_FaultOnDelay,UINT 型,取值范围:0~255,过载延时。

          (12)PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse,BOOL 型,此 参数为 TRUE 时,微动开关无效,为 FALSE 时,微动开关有效。


输出: (1)OutputEable,BOOL 型,输出使能,为 TRUE 是块才会有输出。

        (2)Output, INT 型,调整后的信号量,输出数值范围-32767~32767 。

        (3)ErrorHigh,BOOL 型,当输入超出 PAR_Full +5000 范围时, ErrorHigh 为TRUE,输出置零。

        (4)ErrorLow,BOOL 型,输入超出 PAR_Zero–PAR_MinErrorDifference 范围,ErrorHigh 为 TRUE,并把输出置零。

        (5)JoystickDirSwitchPOSMissing,BOOL 型,正向微动开关出错时,值为 TRUE。

        (6)JoystickDirSwitchNEGMissing, BOOL 型负向微动开关出错时,值为 TRUE。

        (7)JoystickDirSwitchPOSAndNEGOn,BOOL 型,正、负向微动开关同时为 TRUE 时,值为 TRUE。


JoystickAllnputOutOfRange 功能块


功能描述:

本功能块是用来实现对一个模拟量输入的观察。


功能块如下图:

输入:(1)Allnput,UINT 型,需要观察的模拟量信号。

       (2)PAR_PosFull,UINT 型,正向最大调整参数。

       (3)PAR_NegFull,UINT 型,负向最大调整参数。

       (4)PAR_MinErrorDifference,UINT 型,设置出错范围,当输入超出范围时,激活ErrorInputTooHighOut 或 ErrorInputTooLowOut 开关,并使输出为零。


输出:(1)ErrorInputTooHighOut,BOOL 型,AIInput > PAR_PosFull*256 +PAR_MinErrorDifference, 则输出为 TRUE。

      (2) ErrorInputTooLowOut,BOOL 型,AIInput <PAR_NegFull*256-PAR_MinErrorDifference,则输出为 TRUE。


JoystikDirSwitchDiagnostic 功能块


功能描述:

本功能块是用来观察手柄模拟量输入时微动开关的状态。


功能块如下图:

输入:(1)AnalogInput,UINT 型,需要观察的模拟量信号。

      (2)DI_JoystickDirSwitchPOS,BOOL 型,正向微动开关。

       当PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse 为 FALSE 时,此时又手柄向正向移动,那么只有正向微动开关 TRUE,OUTPUT 才会有输出。

       (3)DI_JoystickDirSwitchNEG,BOOL 型,负向微动开关。

PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse 为 FALSE 时,此时又手柄向负向移动,那么只有负向微动开关 TRUE,OUTPUT 才会有输出。

        (4) PAR_PosFull,UINT 型,正向最大调整参数。

        (5)PAR_NegFull,UINT 型,负向最大调整参数。

        (6) PAR_Zero,UINT 型,零输入的调节参数。主要用于当手柄在零位时,即零输入时,调节参数使得 OUTPUT 也为零。

        (7)PAR_FaultOnDelay,UINT 型,过载延时。


输出:(1)JoystickDirSwitchPOSMissing,BOOL 型,正向微动开关出错时,值为 TRUE。

       (2)JoystickDirSwitchNEGMissing, BOOL 型负向微动开关出错时,值为 TRUE。

       (3)JoystickDirSwitchPOSAndNEGOn,BOOL 型,正、负向微动开关同时为 TRUE时,值为TRUE。


MeanValue 功能块


功能描述:

对给的数组进行求平均数操作。


功能块如图:


输入:(1) Input,UINT 型,数据输入。

      (2)PAR_Length,UINT 型,取数长度,如值为 5,则每 5 个值求一次平均值,并

输出到 output。

      (3)Reset,BOOL 型,复位信号,值为 TRUE 时不进行平均值运算。


输出:(1) Output,UINT 型


PedalFilter 功能块


功能描述:

PedalFilter 功能块是一个单向的标定模块,主要用于把输入模拟量进行预处理,把输

出量范围调整到 0~65535。


功能块如下图:

    

输入:(1)AbalogInput,UINT 型,来自于传感器的输入量OutPutEnable, BOOL 型,使能开关。参数值为 TRUE 时,模块按当前值输出;为 FALSE 时,保持上一次输出值。

      (2)PAR_Full,UINT 型,取值范围:0~255,此参数用于调整最大输出值,当输

入最大时,使输出接近 65535,小于 65535。

      (3)PAR_Zero,INT 型,取值范围:0~255,此参数用于调整零位,使输出为零。

      (4)PAR_DeadBand,UINT 型,取值范围:0~100,设置死区,当输入进入参数设置范围,输出为零。

      (5)PAR_Progression,SINT 型,取值范围:-100~100 设置输出缓冲曲线度。

      (6)PAR_MinErrorDifference,UINT 型,取值范围:0~100,设置出错范围,当输入超出范围时,激活 ErrorHigh 或 ErrorLow 开关,并使输出为零。

      (7)OutputEnable,BOOL 型,使能开关。


输出:(1)Output,UINT 型,取值范围:0~65535,输出信号。

      (2)ErrorHigh,BOOL 型,高位出错开关。输入>PAR_Full + PAR_MinErrorDifference范围,ErrorHigh 为 TRUE,并把输出置零。

      (3)ErrorLow,BOOL 型,低位出错开关,输入<PAR_Zero –PAR_MinErrorDifference 范围,ErrorHigh 为 TRUE,并把输出置零。

 

RC 功能模块


功能描述:

RC 功能块是滤波功能块,它是对传感器信号的输入信号进行滤波。滤波公式为:y( z )=0.6x( z )+0.4(y-z)^1 

功能块如下图:

输入:(1) Input,UINT 型,输入信号。


输出:(1) Output,UINT 型,输出信号。


Scale 功能块


功能描述:

Scale 功能块的主要作用是把一个 0~65535 量变换成为两个 0~65535 的量,如下图:

功能块如下图:

输入:(1)Input,UINT 型

       (2)PAR_Zero,INT 型,设置零位,当输入为 PAR_Zero * 256 时,输出为 0。

       (3)PAR_PosFull,UINT 型,当 input 值>=PAR_PosFull * 256 时, 输出为 65535 ,PosValue 为 TRUE。

       (4)PAR_NegFull,UINT 型,当 input 值<= PAR_NegFull * 256, 输出为-65535 ,PosValue 为 FALSE。


输出:(1)Output,UINT 型

       (2)PosValue BOOL 型,PAR_Zero * 256 > Input 值,值为 TRUE;PAR_Zero * 256< Input 值,值为 FALSE。

文章来源:CODESYS

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本文关键字: CUT功能块  模拟量标定块  CODESYS  移动控制器 

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